Docker版のCloudProxyをポートかえて複数動かしてたら以下のエラーが発生したのでその時の対処方法です。
エラー
$ docker-compose up
Docker Compose is now in the Docker CLI, try `docker compose up`
ERROR: 2 matches found based on name: network cloud_sql_proxy_default is ambiguous
解決方法
CloudProxyのデフォルトネットワークが複数できてしまっていたので削除したら解決しました
$ docker network ls
NETWORK ID NAME DRIVER SCOPE
83c035be8812 bridge bridge local
1476f016d6ef cloud_sql_proxy_default bridge local
482466180bd7 cloud_sql_proxy_default bridge local
$ docker network rm ネットワークID